輕舟智航發(fā)布第三代L4自動駕駛硬件方案
新華財(cái)經(jīng)上海11月11日電(記者 王鶴)國內(nèi)自動駕駛企業(yè)輕舟智航近日發(fā)布Driven-by-QCraft第三代L4自動駕駛硬件方案,該硬件方案還作為平臺型前沿汽車創(chuàng)新技術(shù)的代表亮相第四屆進(jìn)博會。
該硬件方案基于多傳感器融合技術(shù),采用模塊化設(shè)計(jì),整合了2個長距離測量激光雷達(dá)、3個近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)、4個毫米波雷達(dá)、9個感知攝像頭和1個IMU,實(shí)現(xiàn)了360度無盲區(qū)高穩(wěn)定感知,保證自車周圍無障礙死角感知且互為冗余,讓車輛周邊盲點(diǎn)距離車輛距離小于10cm。
相關(guān)技術(shù)人員介紹說,高同步性激光雷達(dá)方案可以保證旋轉(zhuǎn)方向的高度一致,針對動態(tài)物體的點(diǎn)云不會出現(xiàn)明顯的錯位或重影現(xiàn)象,同時保證可將所有激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)收集在一起集中處理,最大化利用所有信息。每顆500萬像素的周視相機(jī)采用逆時針旋轉(zhuǎn)90度安裝形成縱向視圖,保證相機(jī)逐行曝光方向與激光雷達(dá)掃描方向的一致性,并因此提高了兩者的前融合效果,相比傳統(tǒng)的安裝方式地面盲區(qū)面積減少了90%以上。
此外,定制設(shè)計(jì)的專門識別紅綠燈的相機(jī)可不受環(huán)境光干擾,在晚上精準(zhǔn)識別出150米外的紅綠燈形狀及顏色。先進(jìn)的視覺算法可以確保在不同光線、不同運(yùn)動狀態(tài)下都具備穩(wěn)定的感知能力。傳感器自帶的清潔功能,能自動去除水霧、灰塵或其他污垢,避免因氣溫變化使鏡頭凝結(jié)水霧導(dǎo)致畫面迷糊而造成的安全風(fēng)險。
輕舟智航Driven-by-QCraft第三代硬件方案可同時用于Robotaxi及Robobus,支持自動駕駛技術(shù)的規(guī)模部署和量產(chǎn)。
目前,搭載該硬件方案的自動駕駛車輛已在北京、深圳、蘇州、硅谷等全球10座城市落地測試和運(yùn)營,車隊(duì)數(shù)量近百臺。其中的自動駕駛小巴龍舟ONE已在蘇州、深圳、武漢等6座城市落地常態(tài)化運(yùn)營,成為國內(nèi)布局城市最多的公開道路自動駕駛小巴。
據(jù)了解,輕舟智航今年8月完成了約1億美元A+輪融資,由云鋒基金、元生資本共同領(lǐng)投,美團(tuán)龍珠、IDG資本等跟投,投后估值達(dá)準(zhǔn)獨(dú)角獸級別。這是輕舟智航成立不到三年以來完成的第三次融資,其歷史投資方有IDG資本、元璟資本、Tide Capital、聯(lián)想創(chuàng)投、招商局創(chuàng)投等。
責(zé)任編輯:孫知兵
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