自動駕駛與電動化結合具備天然優勢

日前，在第二屆未來出行大會上，交通運輸部總工程師周偉提出，自動駕駛和新能源汽車是提升道路交通運輸智能化、綠色化水平，推動交通運輸行業轉型升級的有效途徑，政府和行業應通過多種形式積極推進自動駕駛技術和新能源汽車的推廣應用。

在商用車領域，自動駕駛和電動化技術突飛猛進。這兩者結合，將引起交通運輸領域的系統性變革和產業整體升級，汽車智能化、電動化、網聯化和共享化又將給運輸行業帶來發展機遇。

自動駕駛與電動化結合具備天然優勢

“我們很早之前就開始研發自動駕駛技術，20年前就在倉儲和物料搬運等方面開始采用無人操控技術。最近，我國在加速自動駕駛汽車的研發。”重慶交通大學公共交通學者王健接受《中國汽車報》記者采訪時表示，國內外開展的實踐探索，為自動駕駛和新能源技術的應用奠定了良好基礎。

從技術方面來看，電動汽車的“基因”優勢決定了其更符合自動駕駛的需求。據了解，內燃機車輛控制邏輯非常復雜，在進行相關升級時有可能會陷入“自我糾結”的境地，而電動汽車操控則是通過電流電壓的調節完成，控制精準度高，控制難度也比較小。

汽車數據工場聯合創始人張曉亮告訴記者，自動駕駛在全場景下的代碼預計超過十億行，超過航天飛機的復雜程度。自動駕駛與電動化方式相結合，實現難度會降低。特別是在商用車領域，由于使用場景相對簡單，兩者結合起來，在未來實現自動駕駛的步伐會有所加快。

王健認為，從車輛行駛的原理來看，電動化的基本原理就是用電機來控制車輛，可以是線性的，因此電動化可以說是最容易實現的路徑。“傳統燃料汽車通過發動機、變速器和傳動軸傳輸動力，這些物理量都需要控制，與電機進行控制會復雜很多。”王健說。

“中國具備得天獨厚的條件，交通運輸量居世界第一位，自動駕駛和新能源汽車市場的需求旺盛。隨著高速網絡和寬帶運輸網的發展，公路網的監測和信息傳輸已形成完備的體系，5G等新一代移動通信技術具有領先優勢，北斗衛星導航系統可以先向全國提供高精度時空服務，這些都為我國自動駕駛和新能源汽車發展提供有力保障。”周偉說。

自動駕駛電動商用車初露端倪

“阿波龍就是一款電動化的自動駕駛巴士。”廈門金龍聯合汽車工業有限公司品牌企劃部、智能駕駛事業部商務拓展經理翟威接受《中國汽車報》記者采訪時表示，自動駕駛車輛對線控的要求很高，而電動化很好地彌補了車輛控制方面的技術難度。此外，自動駕駛車輛更多地依賴于數據，傳統汽車在數據的采集、整理和分析方面，沒有純電動車有優勢。可以說，電動化與自動駕駛之間是相輔相成的關系。

那么，目前自動駕駛電動商用車的發展情況如何?

據了解，2014年7月，奔馳推出Future Truck-2025，擁有超40噸重量，配裝車載電腦與立體攝像頭，實現識別車道、分辨物體、對周圍環境進行監控的功能，在高速公路行駛時速可達80公里。2017年12月，奔馳又推出概念電動卡車Euro-X。這款車是介于人力駕駛與全自動駕駛之間的過渡車型。該車型采用獨特的低風阻車頭設計，有效減少風阻，提高續駛能力。

我國在自動駕駛商用車領域發展迅速。今年4月，中國重汽L4級別自動駕駛電動卡車在天津港開啟試運營，完成道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應等指定操作，實現了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛方式運輸。

據了解，這款電動卡車依靠先進的駕駛系統和成熟可靠的純電中央驅動控制系統，整車滿載行駛可達120公里，充電時間小于1小時。同時，該車裝配有激光雷達、高清攝像頭等傳感器，具備劃定區域內全天候L4級別自動駕駛的作業能力，非常適合港口、碼頭等工況。

“總體而言，我國自動駕駛商用車發展還處于進階階段，距離全面商業化需要一定的時間，與國外的差距約有2～3年。”商用車行業專家賀衛方(化名)告訴記者，商用車自動駕駛方面，國內也涌現出西井、主線、智加、圖森未來、飛步等公司，他們大多投身于港口卡車自動化，提供自動駕駛集裝箱卡車解決方案。還有像宇通、廈門金龍等致力于自動駕駛客車的傳統企業。

周偉強調，自動駕駛和新能源汽車，作為人工智能技術應用發展的先行領域，是當前新一輪科技革命和交通運輸融合發展的高地，有利于提高交通安全性、提升運輸效率、減少空氣污染、緩解交通擁堵等，自動駕駛技術還能帶動相關產業的發展，推動技術進步。

完善法規期待大規模市場化應用

賀衛方認為，隨著各國政府宣布禁售燃油車的時間越來越近，電動汽車已成為未來的發展趨勢，在傳統燃油車上實現自動駕駛意義不大，所以很多汽車廠商都在電動汽車的基礎上進行自動駕駛研發，并取得不錯的成績，電動汽車更容易實現自動駕駛。

根據中國電動汽車百人會理事長陳清泰對汽車行業的判斷：到2025年，電動汽車的價值有可能超過傳統的燃料汽車，這意味著電動汽車將逐漸在市場上取代傳統汽車。此外，電池、電動機和電動控制器在內的電力系統只是電動汽車的最原始版本，未來逐漸增加信息化和智能化，真正實現自動駕駛，才是電動汽車的最終版本。

實現商用車自動駕駛，需要從哪些方面努力?

王健強調，對自動駕駛商用車而言，最重要的就是保持實現聯網，包括車與車之間、車與環境之間，因此基礎設施建設不容忽視。另外，在歐洲地區，自動駕駛車輛在公共道路進行試運行不違法，而在中國還沒有明確的法規支持。

“未來，自動駕駛電動車的發展，還需要相關法規和標準的進一步完善。”翟威也認為，目前，阿波龍只能在相對封閉的環境下行駛，真正走向商業化階段還需要繼續探索。同時，現在我們的產品也主要針對高端客戶，要全面普及還需要國家政策和法規支持。

發展自動駕駛技術和新能源汽車需要各相關產業相互協作、共同推進。對此，周偉建議，應共同解決自動駕駛面臨的法律法規問題，加強自動駕駛技術和新能源汽車的合作交流，共同推動自動駕駛和新能源汽車標準體系的建設，共同推動交通基礎設施的智能化、綠色化、便利化發展，為自動駕駛技術和新能源車輛的應用提供更有利的環境條件。