東軟睿馳副總經理劉威博士：多域融合趨勢下域控制器開發實踐

近期,東軟睿馳副總經理劉威博士參加2023年度(第五屆)高工智能汽車市場峰會,并發表《多域融合趨勢下域控制器開發實踐》主題演講,闡述多域融合架構趨勢下,東軟睿馳在自動駕駛領域的產品開發與創新實踐,攜手生態合作伙伴共同推進智能汽車高速發展。

一、多域融合時代的“成本”與“時間”議題

當前,整車電子電氣架構逐漸由分體式架構向域控架構演進,隨著大算力芯片的發展與車企需求多樣性激增,多域融合、中央計算的開放架構所帶來的用戶價值和技術價值愈發凸顯,這將成為行業發展的必然趨勢。隨著域控制器走向大規模量產落地,開發的成本與時間,成為行業關注的兩大關鍵要素。

成本方面,隨著軟件開發復雜度較高,多域融合趨勢下需要通過開放架構打通各車身控制單元并實現功能整合,硬件集成帶來了成本下降,降低軟件開發成本和運行成本是目前行業關注的重點。

時間方面,如何提升整車架構下的協同研發效率也是多域融合趨勢下面臨的重要挑戰。

在成本與時間的需求催化下,將開發視圖從域控制器層面向整車層面遷移,從而打造多域融合開放架構,成為降低開發難度、提高軟件復用度、提升開發效率的核心要點。

二、東軟睿馳致力于打造開放的SOA架構

東軟睿馳基于自主研發的NeuSAR基礎軟件平臺,通過數據驅動方式,打造了智駕域控架構和多域融合架構,實現面向服務的靈活拓展與部署,構建靈活、穩定、可擴展的中間件支持平臺,助力OEM實現多樣的自動駕駛功能的快速落地。

NeuSAR SF(Service Framework)是兼容AUTOSAR標準的SOA中間件,基于標準基礎軟件向上擴展,解決面向域控制器多核異構芯片的跨域協同開發問題,實現域控制器的統一開發視圖,為SOA通訊提供協議棧、通訊服務等標準化的軟件架構支撐。

為確保整車研發架構的靈活與穩定,多種域控功能高效聯動等,東軟睿馳構建了智能駕駛域功能域中間件,實現不同模式下的功能快速啟動與快速工況切換,并對底層環境進行封裝,實現軟硬分離和軟軟分離。

端云協同中間件則可實現車云協同價值數據通路的打通,充分調動云平臺服務賦能車端智能駕駛持續迭代更新。東軟睿馳目前已打通數據云端閉環,數據上傳過程可實現價值數據觸發和數據脫敏。

三、東軟睿馳自動駕駛系列產品持續量產落地

基于近20年的自動駕駛研發經驗,東軟睿馳開放的多域融合架構已應用于眾多面向市場主流智能駕駛產品,覆蓋L2級別智能攝像頭、L2+及以上級別自動駕駛域控制器、DMS和跨域集中式中央計算單元等全棧自研的自動駕駛產品,滿足功能安全和信息安全的全棧落地,并與合作伙伴構建了合作共贏的生態。

DMS 產品:面向L2~L3級別自動駕駛場景,產品可實現Face ID、疲勞等級監控、分心檢測、視線追蹤、Eyes on road、特殊動作預警等功能,是國內首家通過歐盟DDAW出口法規認證的產品,已經在多個頭部車企的主流車型上量產,如極氪001、長安深藍等車型。

X-Cube 3.0前視一體機產品:基于深度學習感知算法,可實現AEB、FCW、LDW、LKA等十余項L2級別及以上的高級輔助駕駛功能,產品在2022年中國新車評價規程C-NCAP中獲五星高分。

面向L2+級別輔助駕駛場景,東軟睿馳推出X-Box系列行泊一體域控制器,可分別滿足高性價比、高性能、高可靠性以及快速導入量產等市場需求。

X-Box 3.0 :可實現L2+級別前方碰撞預警、交通標志識別功能、自動泊車、遙控泊車等近30項功能,以較優成本覆蓋分體架構下的多個ADAS控制器。

X-Box 4.0:基于地平線征程5系列芯片和芯馳X9U系列芯片,為國內首批高算力自主芯片行泊一體域控制器,實現中國自動駕駛產業國產化芯片、算法、軟件、硬件在研發和量產應用鏈條方面的全面打通,支持高速NOA、記憶泊車HPA、智能巡航ICA、遙控泊車RVM等40余項功能,將在年內量產上市。

未來,東軟睿馳將基于長期探索實踐的自動駕駛SOA軟件架構,為中國汽車產業帶來更多、更有價值的自動駕駛產品與全棧式服務,賦能車企實現高級別自動駕駛功能的快速落地。

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