天天熱訊:【數字賦能 · 第495期】7大場景 東軟在國內率先完成V2X二階段與自動駕駛的深度融合
近日,東軟在國內率先實現V2X(Vehicle-to-Everything)二階段場景與自動駕駛的深度融合,在公共道路上完成多個應用場景的自動駕駛演示。此次突破將確保V2V(車輛與車輛)、V2I(車輛與基礎設施)、V2P(車輛與人)等之間更高效地溝通和協作,積極促進自動駕駛技術的創新和應用,對于未來提高交通效率、降低交通事故率,構建智能交通體系具有積極意義。
V2X是智能汽車和智能交通的支撐技術之一,將“車、人、路、云”等交通參與要素有機聯系在一起。根據中國汽車工程學會先后于2017年、2020年發布《合作式智能運輸系統-車用通信系統應用層及應用數據交互標準》,定義了V2X第一階段和第二階段應用場景。其中第一階段V2X主要是向駕駛員提供周圍車輛的狀態感知并進行警報。第二階段V2X應用可以利用其他車輛共享的傳感器數據,傳遞有關非聯網的道路使用者(車輛、行人等)的狀態信息,并實現自動剎車等關鍵動作。
(相關資料圖)
此次,東軟全程在公共道路完成演示過程,通過避讓行人、變道、超車、路口會車、交通信號燈、駕駛人安全駕駛警示等多個應用場景,全面展示融合 V2X 信號的L2.5自動駕駛,并達到了車路協同自動駕駛的理想效果,能夠有效應對當前車輛行駛的環境的復雜性,保障車輛自動化行駛的準確性和安全性。
1.行人橫穿馬路預警以及自動減速
基于V2X 的感知數據共享技術,能夠感知車輛周圍的情況,如汽車、行人、障礙物的數量、位置及軌跡,并把信號傳遞給附近車輛,附近的車輛感知后發出警示,并根據物體的位置,做出自動減速及停讓的反應。這樣能夠緩解或避免碰撞行人產生的交通事故,提高駕駛的安全性。
2、車輛間的協作式變更車道
車輛在變更車道前,可以通過V2X向附近車輛發送變道意圖。附近的車輛如果同意,就會自動提前減速讓行。這樣就能夠順利完成車輛的協同變道,最大限度地減少對主干道的交通影響,緩解交通堵塞。
3、車輛間的協作式超車預警
后方車輛在超車前,可向前車發送超車意圖,前車識別需求后,提前進行減速讓行或如有特殊情況,可拒絕后車超車,并將信息反饋至后車。
4、施工信號的減速和變更車道
車輛在行駛過程中可以實時接收到路側通信單元發出的信息。例如,當車輛檢測到附近道路施工,會提前進行減速及變更車道,也會將信息傳送給其他車輛,讓后車進行減速并做好避讓準備,從而確保道路施工路段的行駛安全。
5、交通信號燈路口的自動駕駛
在交通信號燈路口,車輛可以感知到信號燈的變化,并結合自動駕駛技術,在紅燈亮起時,進行自動停車;綠燈亮起時,自動啟動車輛,最大限度的確保交通安全,提升交通效率。
6、匝道讓行和車輛匯入
行駛到交匯路口時,主干道車輛和匯入車輛可以交互駕駛信息,車輛將自動采取最佳方案,完成車輛的協作式匯入,保證交通安全的同時,減少對主干道交通的影響。
7、安全駕駛提示
基于V2X的車車通信技術和DMS技術,車輛能夠精準感知駕駛員的駕駛狀態,包括疲勞駕駛、吸煙、打電話、視線偏移等,并實現共享給周邊車輛,提示周邊車輛注意駕駛安全,隨時做好避讓準備。
在車路協同領域,東軟是C-V2X 行業標準的重要制定者及產業化推動者,2015年初發布國內首款V2X產品,首家支持國標、歐標、美標、日標,擁有發明專利49項,參與國家V2X標準23項,國際相關標準14項。東軟融合自主研發的V2X協議棧,率先研發并推出了集成C-V2X、千兆以太網、高精度定位等功能的5G V2X BOX,填補了國內外5G市場的空缺。同時,該產品支持V2X國標16種應用場景,保障駕駛安全、大幅提升了通行效率。目前,東軟與一汽、長城、廣汽等全球20多家知名汽車廠商合作100多款車型,具備百萬臺年產能,在中國及海外市場均實現量產。
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