結合數字孿生與人工智能技術 人機協同下的AI更懂你

看起來枯燥、高冷的算法，在經過不斷迭代升級之后，如何變成可感知外界的人工智能，成為輔助人類決策的工具?在本屆進博會上，這一過程有了生動的展示。人工智能可以是“讀心”的乒乓球機器人，可以是靈活裝配、節省成本的生產線“魔術師”，也可以是瞬間讀懂人體密碼的“靈魂捕手”。在與人類的相生相伴中，人工智能不止一面。

一位優秀的教練不僅要具備高超的技術水平，更需要具備“共情”能力，即了解運動員的心理狀態。而在歐姆龍展區，第六代乒乓球教練機器人則具備了這些條件，它可以根據體驗者的情緒與心理狀態，加速提升人類球手的技術。

“機器人運用了獨特的人體測量技術，通過圖像傳感捕捉人體的一系列信息，例如表情、視線、心率等，從而實時評估并把握體驗者的技術水平和情緒狀態。同時，機器人還搭載了Meta-AI技術，通過這一技術，機器人可以分析并為體驗者制定可以調動其情緒的回球與對打計劃，讓體驗者既不會因為缺乏挑戰感到無聊，也不會因為難度過高感到沮喪。”歐姆龍株式會社研發中心AI控制研究室工程師劉曉俊說，在這樣的AI算法加持之下，機器人具備了“讀心”技能，和人類教練一樣擁有了感知情緒的能力，進而可以更好地提升玩家的訓練動力，幫助玩家釋放自身潛能。

如果將這套人工智能邏輯系統騰挪到生產線上，系統則展現出冷靜克制的一面。在乒乓球教練機器人不遠處，是“人機協作智能化單元生產線”。

歐姆龍自動化中國市場推進部課長徐曉博介紹：“在這條生產線上，工人擰完螺絲后，生產線上的攝像頭和傳感器會掃描工人的作業情況，如果發現螺絲擰得不緊或者有遺漏的，會提示機器人‘下手’擰緊，隨后，再交給外觀檢測機器人完成料盒、裝盒、檢測和產品打標的系列工序，最后，由‘移動操縱機器人’完成廠間的運輸、取送、置放等工作流程。”他說，一旦出現作業波動，終端顯示屏將自動提示問題所在，相關操作人員、管理人員、客戶等都能清晰地了解到工廠的實際狀態，并形成決策依據。

“整個工作流程也是可追溯的，如果發現某個產品的質量出現問題，可以通過后臺的數據，追溯是零部件出了問題還是工人、工序的問題。”徐曉博說，基于這套人機協同生產線，工作效率可以提升2倍以上。

“人機協同，可以讓生產線更好地適應柔性生產。傳統的純自動化生產線，如果要更換產品，就要換線，成本較高，但人機協同生產線可以根據上傳訂單的不同，進行多品種、小批量的送料裝配、更改工序，而不需要換生產線，展示的這條生產線就能做3種產品。”徐曉博說，人機協同的優勢也在于，哪部分用人工，哪部分用機械，可以定制，為提升產線效率做小步快走的微調，而不是斥巨資大動干戈。

3分鐘，我們可以背一篇課文，記10個單詞，看幾條新聞，而在進博會ABB展區手表裝配未來工廠的生產線上，機器人則可以配合組裝一款手表。記者在現場看到，在一塊顯示屏前，只要從四款表帶中選擇一款后提交系統后，一旁的大屏幕就會顯示當前的加工狀態或者需要等待的時間。

在裝配線上，分布了5個機器人，率先開工的一款機器人會根據記者選擇的表帶和表面組裝，并放在托盤上，隨后，一款雙臂機器人拿起手表和表帶，組裝在一起，甚至可以精細地將表帶的一端插入表帶扣中;當它傳遞給下一款雙臂機器人后，機器人會將手表放入包裝盒中，并折疊好表帶和盒蓋，再蓋上盒蓋傳遞給工作站，當最后一個機器人拿起包裝盒上打印定制信息后，一只手表便通過傳送帶，由機器人抓取，送到記者面前，輕拍兩下機械臂，它便松手去繼續開工了。

“如果機器人識別來料有異常，超出了它的處理能力，就會抖動，同時在數字孿生界面異常顯示，那么工人就會過去處理。” ABB機器人應用工程師陳志軍介紹，這條演示生產線搭載協作機器人與SuperTrak柔性輸送系統，結合數字孿生與人工智能技術，可以為精密儀器加工、組裝提供較高的工作效率。(金 鳳)