折疊機器人有望在人體內(nèi)輸送藥物 能進行抓取和爬行等操作

一直以來，擁有能夠協(xié)助人類操作手術(shù)和在體內(nèi)輸送藥物的微小機器人是科學(xué)家的夢想。但是大多機器人模型動作僵硬、行動遲緩，且無法響應(yīng)無線命令。近日，科學(xué)家在《科學(xué)—機器人學(xué)》上報道稱已開發(fā)出使用磁鐵作為遙控器的毫米級微型機器人，它們可折疊成無數(shù)不同的形狀，從而進行抓取和爬行等操作。

為創(chuàng)造一種靈活的機器人，研究人員將磁性元素釹的粒子嵌入更柔韌的材料中，比如塑料。研究人員用強大的磁鐵在機器人的特定部位翻轉(zhuǎn)釹的極性，使它們能夠用磁場排斥或吸引不同的部分。然后，他們將紫外線照射在這些片段上，固化嵌入其中的材料并將其鎖定。最后，研究人員給機器人編程，使其能夠通過描繪不同部分的極性進行3D運動，如抓取、爬行和游泳等。

為了協(xié)助外科手術(shù)或在人體內(nèi)輸送藥物，未來的機器人需要放棄有毒的釹粒子，換為鐵等危險性較低的金屬。研究人員表示，這些金屬仍然可以工作，但它們可能需要使用更強的磁鐵來操縱。除醫(yī)療應(yīng)用外，機器人還可用于為小型工廠制造更小的貨物。