無人駕駛汽車學會高速轉(zhuǎn)彎 創(chuàng)建自動駕駛系統(tǒng)

一種自動駕駛汽車已經(jīng)學會在不打滑的情況下高速轉(zhuǎn)彎。這種技能在緊急操作情況下可能派上用場。相關(guān)成果日前發(fā)表于《科學—機器人學》。

美國斯坦福大學J Christian Gerdes和同事利用一種被稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能算法，創(chuàng)建了自動駕駛系統(tǒng)。

他們獲取了20多萬個運動樣本數(shù)據(jù)，并基于此對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行了訓練。這些數(shù)據(jù)來自在不同路面上進行的試驗駕駛，包括北極圈附近軌道上的冰雪混合物表面。

該團隊為一輛大眾GTI配備了該算法，并在橢圓形賽道上進行了測試。在轉(zhuǎn)彎速度約每小時50公里時，它的循跡誤差很小，偏離目標轉(zhuǎn)彎路徑不到50厘米。

該團隊發(fā)現(xiàn)，當路面被冰雪覆蓋時，他們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也能工作。不同路面上的準確運動預測對于確保汽車在各種天氣條件下都能表現(xiàn)良好非常重要。

為了讓自動駕駛汽車安全行駛，需要一個能在危急情況下快速剎車、加速或轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)，使其在摩擦極限下安全駕駛。Gerdes團隊的操作系統(tǒng)可在突然需要轉(zhuǎn)向等各種緊急情況下提供幫助。

Gerdes說，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)面臨的一個挑戰(zhàn)是缺乏對其工作原理的了解。“如果你給它一組從未見過的條件，它可能以完全錯誤的方式作出推斷”，從而形成潛在的危險轉(zhuǎn)向控制。